自动驻车系统故障的具体原因：

1、驻车制动器操纵杆不能固定，需要更换或者重新安装操纵杆。

2、驻车制动器失灵，需要检查更换刹车片等配件并进行更换。

3、驻车制动器发出异响，或者老化，需要添加润滑油或者进行制动器的更换。

4、自动驻车系统的摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片和制动鼓上有油污或磨损严重、铆钉露出、表面硬化造成打滑而出现故障；更换制动片以及制动盘。

5、驻车制动器销轴磨损严重，间隙过大，驻车制动器拉杆调整过长。调整间隙或者直接更换配件。