1、碇源堂：EVA初号机的驾驶员，是主人公之一，性格孤僻、沉默寡言，有着深埋于内心的惨痛经历。

2、绫波丽：EVA二号机的驾驶员，主人公之一，是一名神秘的少女，同时也承担着外勤特勤行动等工作。

3、渚薰：EVA零号机的驾驶员，是主人公之一，精通机械技术，在剧中起到了重要的启示和救赎作用。