北京皮卡车是不需要摇号的：

1、无需摇号上北京蓝牌是目前皮卡商家兜售的主要卖点，也是吸引大部分购车者的主要原因。在本市，皮卡按货车管理，不受上牌限制，适用C1驾照，只是行驶范围被严格限制在五环以外；

2、北京市交管局网站显示，根据本市号牌载货汽车禁限行规定，每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行；

3、同时，五环外也有不少地区对皮卡等货车有地方性的限制规定。2019年1月1日起，大兴新城部分道路每日6时至23时，禁止载货汽车、专项作业车通行。