制动系统警示灯亮起的原因如下：

1、ABS功能失效：ABS主要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路等部分组成。

2、刹车片磨损严重，已经失效：由于刹车片在行驶过程中会逐渐变薄，随后刹车分泵内的活塞就会渐渐地调整刹车片因为磨损而产生的间隙。

3、刹车油缺少：绝大多数车都有刹车油位报警，刹车油报警灯通常和手刹共用一个警示灯。