地球在运动过程中，地球围绕地轴不停的自转，自转过程中，由于地球是一个不透明的球体，朝向太阳的半球是白天，背向太阳的半球是黑夜，地球不停地自转，便产生了昼夜交替现象。

地球自转：地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。