该成语填词有两个，分别为一劳永逸和一牢永定。

一劳永逸：作谓语、宾语、定语，释义为辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。出自汉朝班固的《封燕然山铭》：兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者也。

一牢永牢：牢，牢固。意为一下弄得结结实实，形容事情一成不变。出自元朝刘唐卿的《白兔记》第十三出：又道是一牢永定宁，死后如何交我改嫁人。