受到两个力而平衡的构件称为二力构件，如果是直杆或弯杆则称为二力杆。二力杆常见于桁架结构，若桁架的节点都是光滑的铰接点，各杆的轴线都是直线并且通过铰的中心，荷载和支座反力都作用在节点上，则该桁架的所有杆件都为二力杆。