腰大肌(Psoasmajormscle)也称大腰肌，位于腰椎椎体侧方，腰椎横突的前方，为一长梭形肌肉，起自腰椎两旁，与髂肌(Iliacsmscle)共同终点于股骨小转子(Lessertrochanter)上，合称"髂腰肌"。