车上的esp是车身电子稳定系统，车身电子稳定系统是指在提升车辆的操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

esp主要是通过传感器对汽车行驶情况进行监测，其主要的传感器有3个，分别是转向传感器、轮速传感器和偏航传感器。

转向传感器：可以监测汽车的旋转角度，辅助汽车行驶的方向，避免出现偏差。

轮速传感器：监测车轮的速度是否有偏差，从而确定车轮是否存在打滑的情况。

偏航传感器：监测汽车绕直线轴的运动，从而确定汽车是否在打滑。