法向加速度是向心加速度，法向加速度沿半径指向圆心，与曲线切线方向垂直，只改变速度的方向，切向加速度沿切线方向，只改变速度的大小。物体做匀速圆周运动时，所受的合外力必定指向圆心，只有法向加速度，无切向加速度。向心加速度是矢量，并且它的方向无时无刻不在改变且指向圆心。