黄忠是生病死的。黄忠是一位名将，他跟随刘备打天下的时候虽然年龄已经很大了，但是依然老当益壮，在当时为刘备打天下立下了赫赫战功，刘备正是因为有了黄忠、诸葛亮等这样的奇才谋士，最后才能够成功的建立起蜀汉政权。在与张飞、赵云夺得了成都之后，第二年，黄忠在军中病逝了。