杠杆可分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆，没有任何一种杠杆既省距离又省力。杠杆原理也称为“杠杆平衡条件”。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩，即力与力臂的乘积大小必须相等。动力臂是阻力臂的几倍，阻力就是动力的几倍。