浑天仪是浑仪和浑象的总称，浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑天仪的发明者据说是西汉时期的落下闳，汉朝东汉时期科学家张衡进行改进。中国现存最早的浑天仪制造于明朝，陈列在南京紫金山天文台。