小米扫地机器人连接手机app的方法：

1. 打开小米手机设置，点击“蓝牙”，将蓝牙开关开启。

2. 找到并点击“米家”APP，将小米扫地机器人连接WiFi。

3. 选择扫地机器人，点击“连接”，等待配对成功即可。