家庭普通轿车的底盘高度，一般在150-200mm的范围之内。以下是相关介绍：1、汽车底盘：汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。2、传动系：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。