制动系统警告灯亮的原因：

1、ABS功能失效，刹车片磨损严重，已经失效，刹车油不符合要求，制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、制动噪音；

2、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。如果是刹车油不足，可能会影响刹车性能和行驶安全，应当尽早将车辆送至修理厂检修；

3、如果在正常行车手刹松开时刹车报警灯点亮，需要及时下车检查是否存在隐形故障现象。