辉腾跟辉昂的车身规格不同，辉腾是4门/4座；而辉昂是4门/5座。辉腾跟辉昂的变速不同，辉腾是自动变速器；而辉昂是双离合变速器。辉昂是大众继辉腾之后重返豪车轿车市场的较早车型。

大众辉昂在车身整体设计上沿用了此前CCoupe概念车的设计思路，大众家族式的车头设计，前格栅与LED前大灯融为一体，并且向车身侧面延伸。侧面腰线贯穿整个车身，并且延伸至尾灯上方。