雷克萨斯es300h混动的原理是混动多一组电池组，一个电动机，是自充电的。车在松开油门减速或者刹车的时候，会自动给电池组充电，电池组供给电动机。在低速的时候，电池组有点会优先用电行驶，当车速上去后或者电池组电量不足时，车会自动转而开启发动机来继续行驶或者给电池组充电。