属于亚氨基酸的只有脯氨酸（pro），分子中不是含有氨基（-NH₂），而是含有亚氨基（-NH-）和羧基，这样形成的氨基酸为亚氨基酸，也是构成动物营养所需蛋白质的基本物质。

脯氨酸的分子中含有亚氨基（-NH-）和羧基，没有自由的α-氨基，它是一种α-亚氨基酸，可以看成是α-氨基酸的侧链取代了自身氨基上的一个氢原子而形成的杂环结构。