脚踏千江水指的是生肖马。脚踏千江水形容一个人的行动力和决心，意味着他能够在困难和挑战面前坚定不移地前行。同时，它也可以引申为人生的比喻，象征着人生道路上的困难和挑战，以及面对这些困难时所展现出的勇气和决心。与马在生肖中的象征意义相符，所以答案是生肖马。