开车时手刹起步需要放下，停车需要拉起，手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，由于这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。拉动手刹后，其利用一个液压辅缸推动车的液压总缸运动，然后带动气阀，（之所以这么设计，是为了驾驶室不听到空气的声音），然后气阀动作之后制动传动轴。