1、搭载的发动机不同：天籁搭载了直列4缸双顶置凸轮轴发动机；公爵搭载了qr25de发动机。

2、大灯形状不同：天籁采用长条形装的大灯总成；公爵采用箭头形状的大灯造型。

3、车身尺寸不同：天籁的车身尺寸是长4868mm、宽1830mm、高1490mm，轴距为2775mm；公爵的车身尺寸是长5003mm、宽1830mm、高1490mm，轴距为2900mm。