虎贲中郎将最早是是汉朝官职，相当于现在的中央警备团团长，负责保卫国家最高领导人，领导汉朝的虎贲骑兵。三国魏、蜀、吴沿之，东晋哀帝去掉了这一官职，南朝宋武帝永初元年重新设置，齐、梁、陈、北魏、北齐沿用设置，唐时避讳不设，魏、晋、宋为第五品，梁为五班，陈为七品，北魏、北齐均为第六品。