驾驶小轿车需要C1驾驶证。根据公安部《机动车驾驶证申领和管理规定》：C1的准驾车型是9座（包括9座）以下的小型载客汽车，货车总质量在4500KG（包括4500KG）以下的，车长在6米（包括6米）以下的、核定载质量在1500KG（包括1500KG）以下的轻小型载货汽车。