那时秦军在长平一线，大胜赵军。秦军主将白起，领兵乘胜追击，包围了赵国都城邯郸，赵孝成王命令平原君赵胜到楚国去求救，门下有一个叫毛遂的人走上前来，向平原君自我推荐随同前去。

平原君与楚王谈判半天也没有成效，毛遂手拿宝剑走上宫殿，陈述利害关系，终于打动楚王出兵联合抗击秦国的侵略。

平原君回赵后，待毛遂为上宾。他很感叹地说：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看赵国。”