艾草是草本植物，主根比较粗长，直径在1.5厘米左右，侧根比较多。它的茎单生，高度在80-150厘米之间，上面有纵棱，颜色为褐色或灰黄褐色，基部木质化。它有较少的分支，长度在3-5厘米。茎和枝条上都有蛛丝状的灰色柔毛。