静定结构的几何组成特征是体系几何不变且无多余约束。静定结构的受力状态是：静定结构是无多余约束的几何不变体系；反力与相应的外力成正比。静定结构是指仅用平衡方程可以确定全部内力和约束力的几何不变结构。在静定结构中，未知广义力的数目恰好等于结构中所能列出的独立的平衡方程的数目。