1、机型不同：S顾名思义指的就是SPORT，代表奥迪家族性能版车型系列,定位仅次于RS和R。

2、性能不同：RS全系列搭载了quattro亲自研发的独门大马力引擎，拥有非同凡响的高性能，是真正意义上的旗舰车型；而S则显得更为普通。

3、价格不同：RS与S相比，动力更强，配置更丰富，操控性更好，价格当然更贵。当然S型比一般车型也要贵很多。