1、单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回；

2、双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力；

3、膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短；

4、冲击气缸：这是一种新型元件，它把压缩气体的压力能转换为活塞高速。