惜客好义打一动物是狗。惜客好义的意思是好客仗义，从历史上来看，狗与人类的关系非常密切。早在数千年前，狗就开始被人类驯养，成为人类的卫士和伙伴。在行侠仗义的年代里，狗也常常被用于守卫领地和警戒。同时，狗的忠诚和勇敢也深得人们的喜爱。许多英雄人物的故事中，都有狗作为其坚实的伙伴。