“闻过而终礼知耻而后勇”的意思是：“明白己错就最终到学习礼仪的时候了，知道羞耻并勇于改过就近乎于勇敢了”。出自战国时期子思的《礼记•中庸》。

孔伋，字子思，孔子的嫡孙、孔子之子孔鲤的儿子。大约生于周敬王三十七年(公元前483年)，卒于周威烈王二十四年(公元前402年)，享年82岁。中国春秋时期著名的思想家。