武则天是唐玄宗的奶奶。垂拱元年（685年）秋八月戊寅（公历9月8日），李隆基生于东都洛阳。出生时其父李旦为帝，母窦氏为德妃。此时正是唐朝宫闱多事之秋。在他降临世间的前一年，他的祖母武则天与宰臣裴炎把他的伯父唐中宗废为庐陵王，其父豫王李旦被立为皇帝，是为睿宗。