根据科学探测，人类至今已发现79颗木星卫星，不过木星卫星的发现近来遇到瓶颈，因为新的卫星光线很弱，再加上木星非常明亮，它耀眼的光会掩盖小卫星的光芒。

截止目前为止，木星最大的卫星是伽利略最早发现的4颗，它们直径都超过了3000千米，其余卫星直径都低于250千米，最小的仅仅超过5千米。其中又以木卫三为最，它的直径高达5256千米，大于水星，是太阳系中最大的卫星。