据《十三经注疏·孟子注疏》，“三不孝”是“阿意曲从，陷亲不义”、“家贫亲老，不为禄仕”、“不娶无子，绝先祖祀”。

白话解释就是：

一味顺从，见父母有过错而不劝说，使他们陷入不义之中，这是靠前种不孝；

家境贫穷，父母年老，自己却不去当官吃俸禄来供养父母，这是第二种不孝；

不娶妻生子，断绝后代，这是第三种不孝。