七座家用车六年免检。6年以内的7至9座非营运小微型客车纳入免检范围。7座车的年检周期为：超过6年不满10年，仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年；10年以上的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。