马失前蹄是一个贬义的成语，比喻偶然发生差错而受挫。

成语解释：马前蹄踏空。引申为人犯了致命失误。比喻偶然发生差错而受挫。

典故出处：清，唐芸洲《七剑十三侠》第103回：“不料战马气力已乏，忽然马失前蹄，将任大海从马上翻跌下来。”

举例：

金玉舟《赵匡胤》第23章：“不巧赵匡胤的战马踏进了一个泥坑，马失前蹄，一下子跌卧在水中。”在2007年女足世界杯四分之一决赛中，中国女足马失前蹄，因防守失误而败给挪威，无缘半决赛。