三角形的三条边的中线交于一点，该点叫做三角形的重心。重心到三角形3个顶点距离的平方和最小。三角形外接圆的圆心，叫做三角形的外心。三角形的三条边的垂直平分线交于一点，该点即为该三角形的外心。

三角形的三条高（所在直线）交于一点，该点叫做三角形的垂心。垂心到三角形一顶点距离为此三角形外心到此顶点对边距离的2倍。三角形内切圆的圆心，叫做三角形的内心。