大约需要15分钟，以下是煮黄豆的方法：

1、冷水提前一晚浸泡黄豆100克，用纱布或者吸油纸做料包包材。

2、冷水锅直接下锅煮 ，锅开后小火20分钟即可出锅。

3、急速冷却可以用冷水浸泡，肠胃不好着就不要冷水浸泡。

4、用黄豆只是制作主猪蹄泡馍的辅料，黄豆最好头一天晚上用水浸泡，最好冷水。

5、先大火滚开，然后小火煮，冷水锅煮，锅开后小火20分钟。