制作步骤如下：

1、准备适量干黄豆与凉开水；

2、将黄豆泡发8到10个小时，洗净并沥干水分，使用打浆机研磨将黄豆打磨一分钟，打磨成细滑的豆浆汁；

3、将豆浆汁放到布袋子里挤出豆浆，除去豆渣，把过滤好的豆浆放在煮锅里，加热烧开5分钟；

4、豆浆的表面随着加热，开始出现一层豆皮即为腐竹，用筷子从两侧夹起，晾在铁丝架上风干5分钟后即可。