自动挡汽车换挡时，不是必须踩刹车的。自动挡汽车这样设计是出于安全考虑，保护自动变速箱。可根据以下情况决定是否需踩刹车：自动挡汽车从p挡切换到r挡需要踩刹车；从p挡切换到d挡需要踩刹车；从d挡切换到n挡不需要踩刹车；从r挡切换到n挡不需要踩刹车；从n挡切换到d挡需要踩刹车；从n挡切换到r挡需要踩刹车；从d挡切换到s挡不需要踩刹车。