优点：

1、该悬架结构简单、占用空间小、非簧载质量小、响应较快、制造成本低。

2、发动机及转向系易于布置、能与多种弹簧相匹配及能实现车身高度自动调节。

缺点：在变形时，主销的定位角和轮距都会变化，会大大影响汽车的使用性能。