单缸发动机有四冲程和二冲程发动机。单缸发动机的工作原理是缸内混合气点燃燃烧一次，爆炸性气体通过曲轴连杆机构推动活塞转动曲轴，实现活塞在缸内往复直线运动，活塞的连续上下运动变成曲轴的连续转动运动，不断输出动力，使发动机正常工作。