货车是按照车身长度和载重质量来分类的。货车有轻型、中型、重型。轻型货车的车身长度要小于6000毫米，总质量小于4500公斤。中型货车的车身长度大于等于6000毫米，总质量大于4500公斤小于12000公斤。重型货车是总质量大于12000公斤的载货汽车。