求内切球的半径的有利用向量法、等体积法，等体积法就是类比等面积法，等面积法也叫等积法，两个三角形等底等高，则面积相等，因此两个三角形高相等，边成倍数关系。

如果一个球与简单多面体的各面或其延展部分都相切，且此球在多面体的内部，则称这个球为此多面体的内切球。