黄灯过了一半红灯亮了不算闯红灯，根据《道路交通安全法实施条例》第38条的规定，“黄灯亮时，已经越过停止线的车辆可以通行”。因此，只要在黄灯亮结束前，车辆已经过了停止线就不算闯红灯，绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行。