1、位置不同：上悬臂位于悬挂系统的上部，连接车架和车轮轴承；而下悬臂位于悬挂系统的下部，连接车轮轴承和悬挂系统的主体。

2、承受的力不同：上悬臂主要承受车辆的向上力，以及制动时的向后力；而下悬臂主要承受车辆的向下力和向前力。