敲鼙鼓意思是敲中国古代军队中用的小鼓，汉以后亦名骑鼓，古代乐队也用。出自《汉书·史丹传》：或置鼙鼓殿下，天子自临轩槛上，隤铜丸以擿鼓，声中严鼓之节。

《说文》：鼙，骑鼓也。鼙鼓也指代军队或者战争。是由东汉经学家、文字学家许慎编著的语文工具书著作。《说文解字》是中国最早的系统分析汉字字形和考究字源的语文辞书，也是世界上很早的字典之一。