一、准驾车型不同：

1、D驾驶证的准驾车型是普通三轮摩托车；允许准驾的车辆是发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。

2、E驾驶证的准驾车型是普通二轮摩托车；允许准驾的车辆是发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50kmh的二轮摩托车。

二、拿到D驾驶证，可以准驾含D、E、F驾驶证的所有车型；拿到E驾驶证，只可以准驾含E、F驾驶证的所有车型。