单杆机械臂是一种常见的工业机器人结构，它通常由一个杆体和一系列关节组成，类似于人的手臂。与其他机械臂相比，单杆机械臂通常较为灵活、容易操作，广泛应用于装配、搬运、焊接、零件加工等工业领域。单杆机械臂通常采用电机驱动，依靠控制系统和编码器实现精确操作，控制方式一般分为自动和半自动两种。广泛应用于电子、汽车、化工、医疗等多个工业领域。