浮力定律是阿基米德发现的。

发现的具体过程:

传说希伦王召见阿基米德，让他鉴定纯金王冠是否掺假。阿基米德冥思苦想多日，在跨进澡盆洗澡时，在看见水面上升时得到启示，作出了关于浮体问题的重大发现，并通过王冠排出的水量解决了国王的疑问。在著名的《论浮体》一书中，他按照各种固体的形状和比重的变化来确定其浮于水中的位置，并且详细阐述和总结了后来闻名于世的阿基米德原理，即浮力定律。